青岛自动化港口码头教学沙盘模型

金属结构的制造工艺成熟稳定，底漆前会进行喷丸处理。

钢板材料采用数控自动切割技术

板材成型采用压力机和弯管机进行矫正和弯曲成型，不采用锤击方式。连接孔采用机械打孔，不采用手工铰孔和扩孔。

采用高标准的AWS标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照GB3323-87标准规定的贰级标准进行检验。

金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。

金属防锈及表面处理：底漆喷涂含锌环氧树脂漆，表面喷涂汽车油漆标准漆。

一.1.1 实训需求实现

通过集装箱码头操作系统下达运输指令给AGV，AGV根据作业优化指令，实现装卸船业务流程。装船时，根据指令到达指定堆场，由场桥进行装载集装箱，然后根据作业路径指令运输到指定岸桥，进行装船。卸船为逆过程。

一.1.2 控制软件：AGV控制与路径系统

AGV控制与路径系统是针对AGV硬件进行实时控制与作业监控及路径规划的控制系统。该系统为码头操作系统和Mini集装箱自动化码头AGV仿真系统之间提供稳定高效的数据交换接口，满足自动化码头作业的要求。通过接口向设备控制系统发送自动化作业任务信息，设备控制系统通过接口向码头操作系统发送作业任务的执行情况、机械状态等信息。